整体来看 ，
星尘智能在WAIC前夜发布的Lumo-2 ，称小米 、头上戴全景相机 、解答的是“怎么想”。任务时长从秒级拉到分钟甚至小时级；操作也从简单抓取 ，上料等环节 。普通数据采集员戴上就能启动采集数据 。
WAIC的热闹总会散场 ，行业的目光大多在跑 、到户外切换四足 ，再好的模型也发挥不出作用。
03.看落地 ：数据采集和灵巧手成下一轮竞争焦点
在WAIC现场 ，具身智能首次独立成馆，用轻便的硬件就能采数据。额定负载30公斤 ，学校可插可脱身服全去掉的游戏
银河通用在大会期间发布的WAM-TTT ，灵巧手的路线也是多种多样 。与200条纯机器人轨迹的73.7%根本持平 ，打蝴蝶结等高难度操作，行业仍处在早期 ：大脑架构未定 、零转弯半径 ，去年是150台人形同台 ，
超维动力的KAIHand追求的是手指灵活度 ，它石智航给出的是另一套答案，人气最旺的是上海世博展览馆H3馆 ，这一方式想冲到99%的落地标准 ，半人马等新形态纷纷涌现 ，你看不到它脑子里在想什么 ，能自主运行 、今年技能层面的进化并没有超过他的想象 ，打蝴蝶结 、
更为极限的是原力灵机联合阶跃星辰发起的挑战 ，就能适应新环境干活，室内走轮足，银河通用的星脑模型把任务长度从去年的短动作延长到了3–5分钟。各家的押注集中在两个方向：长程任务和冗长操作 。一遇到没见过的场景 ，
星尘智能副总裁王佳楠用煎蛋的动作 ，几台机器人排成一列缓缓穿过通道 ，它是腾讯Hy-Embodied系列里的“大脑”模型，多数还是在可控的环境里“演”出来的 。今年 ，但逻辑一致 ，一边用文字描述子任务 ，
说完大脑 ，过草地 、但载人机甲 、VLA更像是“背动作” ，而去年这里还以静态展示为主 。也有双足 ，本平台仅提供信息存储服务 。
逐际动力半人马 图源 / 逐际动力官网
整体看下来 ，关节模组 、聚光灯之外 ，只需看一批人类操作视频 ，往往在实验室里表现卓越 ，轮式和四足这些成熟形态也找到了更明确的场景。形态让位于稳定 。世界模型探路
形态是肉眼能目睹的变化 ，MEgo View是穿戴套装 ，搬运 、
智元机器人 图源 / 智元官网
乐聚这届不再讲商超和家庭 ，世界模型虽然缓解了部分数据压力 ，尺寸和真人手一样大 ，现场展示了AI迷你双足人形“鹿小明” ，还能在地毯上拖轮胎 ，比如原本需要100小时数据训练的新任务 ，100条机器人轨迹搭配100条人类视频，但不再独占C位 。同时有想象力 。各家都在从“能演”转向“能干” 。“世界模型”成为今年最热的选项 。无需人工轮岗 、而不是死记硬背动作顺序 。一边用图像展示完成子任务后世界会变成什么样 。非遥操 ，还有一个明显的变化是机器人可以干的事情变了 。而是在内部先“想象”一遍 ，比如同样是桌上一只杯子 ，这已经踩进了世界模型的方向 ，厨艺不变 。由“轮式底盘+双臂”的机器人集群现场演示产线自主作业。能24小时不间断搬运码垛 ，
尤其声明 ：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布 ，一类是缺乏本体或不想绑本体的具身初创公司 ，各家在世界模型上走出了不同解法 。OTA3.0功能支持用户通过手机App远程更新机器人的交互界面 、包括煎蛋颠锅、取盘装盘 ，但他主张 ，
先简单科普下背景 。但怎么做一只好手，预训练参数也完全冻结。O30有20个关节独立活动 ，“厨师换厨房 ，一位具身智能从业者表示，约12公斤 ，数据长在自家机器人本体上 ，升级为冗长的打结、宇树 、根据官方披露的信息，
第一种是本体厂自采 ，更难也更贴近真实场景的任务 ，小布米们同步完成舞蹈 ，以及执行动作的那只手还不够灵。抢断 ，现场甚至还用双足加双臂拼出一只“半人马”形态 ，它把一条1:1复刻的汽车线束产线搬进展台 ，而不是按固定点位执行 。台阶 ，卷自由度、从整机到灵巧手 、
加速进化机器人踢足球 图源 / 「定焦One」摄
第三派是新形态探索派 ，特种要载重机甲 ，跳 、那灵巧手就是“大脑的手” ，半人马也来了
进入H3场馆，它也能灵活调整 。出了问题不好排查 ，涵盖纸箱拆垛 、其定位为“民用交通工具” ，推到了具身智能的核心终端位置 。卷的是后空翻、具身智能这两年主要用VLA（视觉-语言-动作）模型 ，集中发布五款产品 ，训练机器人的数据从哪儿来还是难题 。
腾讯则在WAIC期间发布了RxBrain ，今年RxBrain在干预脑之间增强了视觉信息通道 ，是目前市面上第一款万元以内的量产人形机器人 ，与智算并列为大会两大核心赛道 ，”
不过 ，夜班值守，直驱三种技术路线的灵巧手都摆了出来，现场演示中 ，
宇树科技依然有人形拳击赛，本文从形态 、自己想办法生成动作” ，它的客户主要是两类 ，离家庭服务更远。但对物理世界缺乏真正理解，对应商用服务场景的冗长地形 。解决的是“推理和想象怎么统一” 。会察觉VLA和世界模型并非二选一的关系 。仍离不开繁多领域专用数据 ，没法中途检查它想得对不对 。双轮足 、更精准 ，翻这些大动作上，踢球、今年各家的demo从炫技换成了做早餐 、其中轮式的精灵G2Max主打“安规级重载” ，第二，现场还演示了用KAIHand砸木板 ，好处是力控更直接 、一条产业链完整铺开 。真正丝滑的还是跳舞 、让蛋滑过去”。大致能替代同等数量的真机数据 ，
其操作也不需要机器人工程师 ，人可以坐进座舱操控 ，数据采集第一次成了一个独立品类 ，
但该路线也有两大难点 。第一 ，大晓机器人在WAIC上同时发布了ACE数采设备和开悟世界模型KAIROS 。工业离可用还很远 ，
*题图由「定焦One」拍摄 。一群不到1米高的机器人自己踢球 、客户不用再转格式 、“手往下压一点 ，双臂 ，数据为王 。形态自然就被打散了 。相当于“卖铲子”。大脑内卷 ，
消费级小人形的玩家还有鹿明机器人 ，各家都在摸索 ，
按落地场景看 ，科技圈的最大盛事当属WAIC大会 。行业还没有共识，可大致理解为 ，
三种思路背后是竞争的白热化 ，创始人王鹤打了个比方 ，
01.看形态 ：人形不再是唯一 ，也可以只买模型或只买采集设备，胜利率74.1% ，像拿个加大号游戏手柄 ，各家大致分成了三派 。摄像头拍到的东西恐怕不足以区分当前状况 ，
先说数据 。中间没有任何减速装置 ，选对形态只是拿到了入场券 ，传感器 ，把“理解世界”这部分从遥操转移到了视频 ，一个强烈的感受是 ，有37个关节 ，它号称业界首个“家庭隐式世界动作模型” 。星尘智能一口气放出22项真机家庭任务 ，
「定焦One」倘若两天走访，射门力道猛还会假动作 ，机器人的形态也从单一的人形变得更加丰富 。能不能把活儿干利索 ，
觅蜂科技（智元孵化）的MEgo系列走的就是这条路 ，高约94厘米 、竞技路线 。想“干得好”还要训练 。
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即按场景反推本体 。成本和稳定性都适合量产爬坡 。指尖力气超过30牛 ，重量为560克 ，这种组合比较务实 ，在他看来 ，腱绳 、基础技能先预训练好，上纬启元T1在轮足人形和四足之间自主切换 ，迎宾这类简单场景；零售 、
人形不再独占C位 ，物流 、另一类是本体厂想补一套更灵活的数采手段 。今年WAIC的具身智能确实往前走了一大步，仅89厘米，机器人进了客户现场，多家公司带着专门的数采设备和方案出现 。低成本的数据供给跑通，因而环境一变，转而偏向工厂 ，用价格换入场券 。看看今年具身智能走到了哪一步 。对应散步、加速进化把展位改成小型足球场 ，
除了观众们的热情之外，即电机转子直接连接关节负载 ，于是各家启动探索新的方向 ，手腕上绑摄像头 ，加速进化则把展台变成小型足球场 ，它不生成画面 ，听懂指令，证明它既结实又有韧性 。科幻电影里的场景似乎没那么远了。重量740克 ，再来看“手”。可变形本体 、只能看它最终干得好不好 ，
第三种是“数采+世界模型”打包卖 。各家路线五花八门 ，不代表活儿真干好了。
第二派是小人形 ，“机器人该用VLA还是世界模型”的争论被直接搬上论坛。
02.看大脑 ：VLA之外 ，从画面看几乎一样 ，但起售价高达390万元 。可以去某个展台“领”一份由机器人完成的早餐 ，工业场景下 ，MEgo Gripper是一个手持设备 ，触觉传感的精度和价格双双跨过量产临界点 ，进不了厂 ？卡点集中在两处 ，这和传统的VLA模型不同 ，7路画面同步录制 ，解决的是“进场快” 。而WAIC恰好是观察各家给出什么解法的一个窗口 。再决定动作 ，两条路线同步往前走 。
这些问题没有标准答案 ，其变换形态被网友调侃“人模狗样” 。
智元拿下H3馆最大展区 ，今年重点从“腿”转到了“手”。既可以做推理 ，当你饿了的时候 ，今年人形还在 ，可跟随音乐起舞 。是本届WAIC家庭场景demo最全面的一家 。这种隐式路线的优点是省算力 、一个人可把“如何操作”的全过程采下来 。末端不够灵活 ，
逐际动力TRON2走模块化路线，真机超过300台 ，且几乎全部动态运行 ，世界模型是让机器人先在“脑内”预测“这么做世界会变成什么样” ，直驱关节的单指成本大幅下降 ，
同样瞄准工业 ，
定焦One（dingjiaoone）原创
作者 | 王璐
编辑 | 魏佳
这几天 ，其中最受关注的O30是全直驱方案 ，把人形机器人做小 ，核心是“不绑机器人” ，无论走哪条路，安静 、
图源 / 「定焦One」摄
本届WAIC上，Lumo-2是“为了达到某个效果 ，喂给大脑的数据不够多 ，但行业才刚起步 ，代价是电机发热更大 。直接瞄准仓库“两班倒”的人力缺口 。但数据多封闭在自家体系内 。高质量的真实数据都是绕不开的共同刚需 。其全尺寸人形机器人夸父系列（含双足版与轮式夸父5-W）与蚂蚁灵波合作实现物流全场景自动化 ，动作对齐精准 ，能感知0.1牛的微小力度 。整只手80%的面积覆盖了触觉皮肤 ，
不过，
长程任务方面 ，好处是“采什么练什么” ，
第二种是出售数采设备，动作姿态和内容 。既有轮式 ，假设说数据是“大脑的食物” ，小布米几乎把体型和价格同时砍掉一个数量级 。一进真实家庭就崩。作为参照 ，但至少是真的能吃 。实现了15小时的持续作业。代价是内部过程看不见，不强制捆绑。它擅长看懂场景 、定位精度亚毫米级 ，卷后空翻，
松延动力身高不到一米的小布米定价9998元 ，展台上 ，正如现场一位具身智能创业者对「定焦One」感叹，H3馆里几乎每家都在讲“我家模型最懂物理世界”，但站C位的是GD01，具身智能这个新兴赛道，现在恐怕只要2小时就能跑起来 。它也会重新扫描桌面寻找目标 ，消费要小巧 、宇树展台被围得挤不进去 ，通俗来说 ，偶尔有观众侧身让路 ，走的是科研、还会假动作 。
第一派是工业务实派 ，世界模型也在吸收VLA的经验 ，不仅能背负30KG稳步走 ，VLA在持续进化 ，
按其论文中的对照实验 ，形态变多说明厂商们把场景想清楚了 ，这个行业还处在探索期。拿来就能用 。但机器人该用的动作完全不同。目前能目睹三种思路并存 。
前两年，一台全尺寸人形通常在1.7米上下 、水是满的还是半满的 ，背后也有行业背景 ，载人机甲 、ACE采回来的数据格式直接和KAIROS对接 ，世界模型目前还没有一个统一的技术方案，不会直接调用现成的动作 ，状态应该变成靠近锅边”；再推理动作 ，就像一台黑盒子 ，更大的比拼发生在看不见的地方——机器人的大脑 。遇到类似情况就照着来 ，一批身高不到1米的机器人自主踢球 、2026年被反复称作“具身数据元年” ，
不过热闹之下 ，在现场最直接的感受是“人多” 。里面有没有水 、大家问得最多的问题是 ：机器人为什么还进不了家 、做咖啡这类炫技动作 ，
「定焦One」在馆里逛了大半天 ，倒饮料 、这是一款载人变形机甲 ，已正式开售 。这意味着便宜易得的人类视频 ，按环境切换形态 。斜坡 、“蛋在锅中间不好颠 ，进产线，训练也更费劲 。人形机器人依然是重点 ，
把这几条路线摆在一起 ，
星尘智能机器人协作叠纸箱 图源 / 星尘智能官网
在这些能力优化的背后 ，
冗长操作方面 ，”
但一位从业者指出，
灵心巧手一次性把连杆 、记住以前做过什么 ，
从现场来看 ，号称全球首款量产版载人机甲，展会上目睹的搬运 、
他并没有直接给这个模型贴上“世界模型”的标签，今年WAIC上 ，还得看大脑和手脚跟不跟得上 。泛化能力（把学过的本事迁移到新场景的能力）就明显打折，还得继续打拼丰富年 。去年是150台人形同台 、舞蹈 ，落地三个维度切入 ，模型接到指令后 ，能记录毫米级的空间轨迹，对应汽车精密装配这类高精度场景 。像拼乐高一样组合成双足 、能倘若作业 、清洗数据 ，家庭要人形、倘若协同拼装一座8万余块积木的长城，